Miño de San Esteban

En el censo de 1787, ordenado por el conde de Floridablanca,​ figuraba como lugar del Partido de San Esteban de Gormaz en la intendencia de Soria, con jurisdicción de señorío y bajo la autoridad del alcalde pedáneo nombrado por la marquesa de Villena. Contaba entonces con 208 habitantes.

A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituyó en municipio constitucional en la región de Castilla la Vieja, partido de El Burgo de Osma​ que en el censo de 1842 contaba con 50 hogares y 198 vecinos. Hacia mediados del siglo XIX, el lugar tenía contabilizadas 63 casas.​ Aparece descrito en el decimoprimer volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz de la siguiente manera:

En la localidad se encuentra una iglesia bajo la advocación de San Martín,​ del siglo XII, que tiene un torreón defensivo, es de estilo románico, con añadido gótico en el ábside. El templo es de nave única, con buena sillería y una excelente portada en el muro sur, por sus arquivoltas y capiteles. Buen artesonado de madera, de estilo mudéjar. En los capiteles predominan las representaciones vegetales. Pero en el capitel número 7 curiosamente no es así y solo hay representaciones animales. La traza de las esculturas es simple y algo tosca.

También hay bodegas tradicionales y lagares, todos ellos de propiedad privada.

Las fiestas patronales se celebran el segundo fin de semana de julio, empezando con el pregón el viernes por la noche y teniendo actividad hasta el domingo por la tarde. Acuden los vecinos actuales y los "Miñorros" que han emigrado a otras provincias. Destacan por su animación y gran ambiente.

•Camino del Cid (Senderista) (GR 160)

Alcaldía: Jose Peñalba Sanz