Peñalver

La Orden de San Juan, también conocida como Orden Hospitalaria, señoreó sobre la población por donación del rey Alfonso VIII a finales del siglo XII. De ella queda la cruz que engalana el actual escudo municipal. Su castillo fue cabeza de la Encomienda de la Orden Militar de San Juan hasta el siglo XVI. Después perteneció a la familia García Juárez de Carvajal.

Cuenta la tradición que, hacia el año 1226, dos caballeros de esa Orden Militar, estando de caza en un monte entre Tendilla y Peñalver, fueron sorprendidos por una enorme tempestad, tan virulenta, que temiendo por su vida se vieron en la necesidad de protegerse en el bosque e i denvocar a la Virgen, que se les apareció en lo alto de un sauce y les salvó de la tormenta. Los caballeros fundaron en aquel paraje una ermita dedicada a la Virgen de la Salceda, que con el devenir del tiempo y por fundación del franciscano fray Pedro de Villacreces, se transformó a finales del siglo XIV en el monasterio de padres menores observantes de San Miguel de la Salceda, hoy en ruinas, y donde profesaron san Diego de Alcalá y Francisco Ximénez de Cisneros.

Unos sesenta años después se daría el encuentro entre Sancho IV de Castilla y Jaime II de Aragón en Peñalver se sitúa en el contexto de las complejas relaciones diplomáticas y fronterizas de finales del siglo XIII, poco antes de la muerte de Sancho IV en 1295.

Contexto y lugar: Jaime II de Aragón se reunió con Sancho IV de Castilla en Peñalver (Guadalajara), tras lo cual ambos monarcas se dirigieron a Guadalajara.

Negociaciones: En este entorno, se trataron asuntos de alto nivel, incluyendo la mediación del prior de la Orden de San Juan, Bonifacio de Calamanda, enviado por el papa Nicolás IV para intentar encauzar las negociaciones sobre el conflicto siciliano y las alianzas fronterizas.

Alianzas familiares: Jaime II buscaba la paz con Castilla, en parte para resolver sus intereses en Sicilia, habiendo propuesto amistad a Sancho IV y solicitado la mano de su hija, la infanta Isabel.

Situación de la época: Aunque el Tratado de Monteagudo (1291) es el marco más conocido de amistad, el periodo 1291-1295 estuvo lleno de encuentros para asegurar la frontera y coordinar acciones contra el Reino de Granada (como la toma de Tarifa).

Nota: Aunque las búsquedas señalan movimientos y reuniones entre ambos reyes en diversas fechas previas a la muerte de Sancho IV en abril de 1295, el encuentro en Peñalver se destaca como un hito de estas negociaciones.

Durante la Guerra Civil, la tarde-noche del 8 de enero de 1937, Peñalver sufrió un bombardeo de la aviación de los llamados nacionales que causó 15 muertos.​​

A mediados del siglo XIX la villa tenía contabilizada una población de 527 habitantes.​ Aparece descrita en el decimosegundo volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz de la siguiente manera:

Tras las elecciones locales de 2019 José Ángel Parra Mínguez fue elegido alcalde y su legislatura finalizó en el año 2023. En ese año se celebraron nuevas elecciones y salió elegida como alcaldesa Yolanda Escolar de la Fuente.

Febrero - La Botarga

Marzo - Premio «su peso en miel». Celebración relacionada con la miel, de la que es productor el pueblo de Peñalver. En el acto, se pesa mediante una romana a la celebridad elegida y se le entrega la misma medida de miel.

16 de agosto - Romería de San Roque. Se celebra en la cercana ermita de este santo a primera hora de la mañana, donde después de escuchar misa en honor al santo, los feligreses cogen y degustan "La Caridad de San Roque" con su familia.

8 de septiembre - Fiestas patronales en honor de la Virgen de la Salceda, 8 de septiembre, con la celebración de encierros por el campo los días 9, 10 y 11 de septiembre y por las calles los días 10 y 11, concursos varios, verbenas populares en la plaza de la villa, durante 6 días (del 7 al 12 de septiembre) y la inexcusable presencia de las Peñas, motor de la mayoría de las celebraciones.

•Victoriano Poyatos y Atance, catedrático y escritor español (1866-?)

En las elecciones locales de 2023, el Partido Popular obtuvo los 5 concejales de Peñalver.

Yolanda Escolar de la Fuente (PP), es la alcaldesa desde el 17 de junio de 2023.​