Madrigal de las Altas Torres

Se trata de un topónimo común en el área castellana; se repite, por ejemplo, en Madrigal de la Vera. Riesco Chueca pasa revista a estas diferentes aportaciones y matizaciones a propósito de un paraje también llamado Madrigal en término del pueblo salmantino Calzada de Valdunciel.​ Es verosímil, en relación con dicho paraje, que se trate de la misma acepción que Corominas asigna a madriz ‘surco que abren las aguas pluviales en tierra’. Sin embargo, para que un fenómeno transitorio como el acarcavamiento haya podido fijarse como topónimo, es necesario que el topónimo haya designado a una zona donde la abrasión erosiva y la aparición de cárcavas tuviera carácter permanente.

Para algunos autores, el topónimo Madrigal es de ascendencia árabe. Ello puede darse por altamente improbable. La segunda parte del nombre, de las Altas Torres alude al casi cerca del centenar de torreones que flanqueaban la cerca amurallada, gran parte de los cuales aún se conservan. De la cerca dependía su fortaleza, pues al estar la población en plena llanura, no tenía defensa natural. Otra teoría sobre ello afirma que se trataría de un error de algún copista medieval, ya que el nombre original sería «de las Albas Torres» (las torres mozárabes estaban recubiertas de azulejos blancos que con el tiempo fueron desapareciendo). De nuevo, es prácticamente imposible tal evolución fonética.

El apellido de las Altas Torres es un añadido cuasi-poético tardío que se fecha en el siglo XIX.​

Es conocido por haber nacido aquí la reina Isabel I de Castilla (Isabel la Católica) el 22 de abril de 1451. También en la ciudad nació el oidor Vasco de Quiroga (c. 1472), personalidad clave en la pacificación, conservación y evangelización del pueblo p'urhepecha y primer obispo de Michoacán, en el actual México.

La localidad de Madrigal de las Altas Torres cuenta con un expediente incoado desde el 9 de julio de 1963 para la declaración del casco urbano como conjunto histórico.​

Muralla

Debió de ser de gran importancia. El recinto murado cuenta con la catalogación de bien de interés cultural.

Monasterio de Nuestra Señora de Gracia, Palacio Real de Juan II o Casa Natal de Isabel la Católica.

El edificio fue un palacio en tiempos de Juan II de Castilla. En su interior nació y residió temporalmente Isabel la Católica.​ Se considera posible que ya existiera en 1366 una construcción previa en la que se hubiera alojado Pedro I el Cruel.​ Su austera factura es esencialmente mudéjar y está construido en ladrillo y madera, aunque el claustro interior —fechado en el segundo cuarto del siglo XVI—​ es de estilo gótico.​

En 1521 el emperador Carlos V lo cedió para ser usado como convento —el edificio ya no tenía mucho uso por esa época—.​, y en él profesaron las dos Marías de Madrigal, hijas ilegítimas de Fernando II de Aragón, una de las cuales, María Esperanza llegó a ser la famosa Abadesa que da título a un libro de Toti Martínez de Lezea​

Fue declarado monumento histórico-artístico el 21 de septiembre de 1942.​

Iglesia de San Nicolás de Bari

De estilo mudéjar y su fecha de construcción se fecha entre los finales del siglo XIII y el siglo XIV. Está declarada [[Bien de

interés cultural (España)|bien de interés cultural]].

Iglesia de Santa María del Castillo

Fue declarada bien de interés cultural el 13 de junio de 1991.​ Fue construida en la segunda mitad del siglo XIII en estilo mudéjar, aunque también tiene elementos barrocos posteriores.

Ruinas del Convento de Agustinos

Se trata de las ruinas de un convento de estilo herreriano, aunque su construcción se produjo en varias fases desde el siglo XIV hasta la definitiva del siglo XVI. Está declarado bien de interés cultural.

Hospital de la Purísima Concepción

Declarado bien de interés cultural el 23 de febrero de 1983.​​

Casa Modernista

Se trata de una vivienda situada en el número 2 de la calle Sanguino, en el centro de la villa. Es una construcción modernista con elementos secesionistas, adaptándose al tipo de arquitectura tradicional de Madrigal. Está actualmente en progresivo deterioro. Data de 1915 aproximadamente.

Iglesia de Nuestra Señora del Rosario

La iglesia de Nuestra Señora del Rosario no está situada en la localidad principal, sino en las cercanías de la pedanía abandonada de Villar de Matacabras. Presenta una cabecera triple con tres ábsides. Se encuentra en estado de ruinas.​

•Arco de Piedra

•Antigua Sinagoga

•Palacio de Pocostales

•Real Hospital de la Purísima Concepción

•Mercado de Abastos

•Vasco de Quiroga, primer obispo de Michoacán

•Gaspar de Quiroga y Vela, cardenal e inquisidor general de España

•Alonso Fernández de Madrigal, obispo y teólogo español

•Catalina de Cristo

•Juan de Zúñiga y Flores, obispo e inquisidor español

•Juan de Pineda, historiador español

Gobierno municipal:

Evolución de la deuda viva municipal:

El concepto de deuda viva contempla solo las deudas con cajas y bancos relativas a créditos financieros, valores de renta fija y préstamos o créditos transferidos a terceros, excluyéndose, por tanto, la deuda comercial. La deuda viva municipal por habitante en 2014 ascendía a 0 €.​

Se encuentra en el cruce de las carreteras comarcales CL-610 (Peñaranda de Bracamonte-Medina del Campo) y CL-605 (Segovia-Zamora). No posee comunicación ferroviaria.

•Farmacia Ladrón de Cegama Martín

•Centro de salud de Madrigal de las Altas Torres — Calle de Isabel La Católica