Ucero

El señorío de Ucero perteneció en el siglo XIII a Juan García de Ucero, esposo de María de Meneses, y a la muerte de aquel, su esposa lo heredó y se lo entregó a la hija ilegítima que tuvo con el rey Sancho IV de Castilla, Violante Sánchez de Castilla.Y en un documento emitido el 13 de noviembre de 1325 en Aviñón, el papa Juan XXII encomendó al arzobispo de Toledo, Juan de Aragón, que siguiera la causa o pleito que mantenían Violante Sánchez y el obispo de Osma, Juan Pérez de Ascarón, por la posesión del señorío de Ucero, que pertenecía legalmente a ella por la herencia de su madre y había sido ocupado y retenido ilegalmente por dicho obispo, según ella,​ desde que aquel lo compró el 23 de mayo de 1302 por 300 000 maravedís, y junto con otras propiedades, a los albaceas de Juan García de Villamayor, según consta en la escritura de venta publicada en el tomo II de las Memorias de Fernando IV de Castilla.​ Pero a pesar de lo anterior, Violante continuó considerándose propietaria del señorío y en 1327 lo donó, junto con el resto de sus posesiones, a la Orden de Santiago, a pesar de que el señorío de Ucero perteneció desde 1302 definitivamente a los obispos de Osma.​

En el censo de 1787, ordenado por el conde de Floridablanca,​ figuraba como villa cabecera del Partido de Ucero en la Intendencia de Soria, con jurisdicción de abadengo y bajo la autoridad del alcalde mayor de señorío, nombrado por el obispo de Osma. Contaba entonces con 232 habitantes.

A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional en la región de Castilla la Vieja​ que en el censo de 1842 contaba con 38 hogares y 150 vecinos. A mediados del siglo XIX, la villa tenía contabilizadas 40 casas.​ Aparece descrita en el decimoquinto volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz de la siguiente manera:

Debe su notoriedad esta localidad al castillo medieval a cuya sombra se asienta, y hoy, sobre todo, al hecho de ser la puerta natural de acceso al parque natural del Cañón del Río Lobos.

Castillo de Ucero.

Iglesia de San Juan Bautista.​

Ermita de San Bartolomé.

Ermita de la Virgen de la Villavieja, de origen románico y en ruinas.

Ermita de San Juan de Otero, románica y en ruinas, situada junto al castillo.

•Senda del Río (PR-SO 65, 24.6 km)

•Senda de las Gullurías (PRC-SO 67, 8.4 km)

•Senda del Castillo (PRC-SO 66, 7.8 km)

Alcaldía: Maria Elisa de Miguel Parmo